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有關(guān)減速器的能力電動機、制動器不匹配的問題分析

來源:中國起重機械網(wǎng)
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 減速器的驅(qū)動電動機采用的是鼠籠電機,電機的*大過載倍數(shù)為2.56.按電機額定功率換算到“三合一”減速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩為9567Nm.如果按電動機的*大輸出力矩計算,“三合一”減速器的*大輸出力矩應(yīng)達到24492N?m,但樣本上給出的該型減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩僅為7260Nm(許用徑向力52kN).計算表明:即使在正常工作時,減速器的承載能力已不能滿足強度要求,服務(wù)系數(shù)<1.回轉(zhuǎn)起動時,回轉(zhuǎn)機構(gòu)高、低速軸上的所有零部件都將承受較大的慣性載荷,減速器的強度條件嚴(yán)重不足。在回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動工況,自制動開始至機構(gòu)運動停止,“三合一”減速器制動器的制動力矩是不變的,而且其安全裕量也是較大的,也就是說,回轉(zhuǎn)制動工況時,對制動器的制動力矩若不加以調(diào)整,減速器超載更為嚴(yán)重。而且,在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動系統(tǒng)中也沒有裝設(shè)安全聯(lián)軸器。從損壞事故發(fā)生的過程看,產(chǎn)品出廠時沒有對制動力矩按減速器的實際承載能力做任何調(diào)整和限制,使制動器的換算制動力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器允許的輸出力矩,從而造成減速器損壞。“三合一”減速器是起重機回轉(zhuǎn)部分的驅(qū)動裝置,起動時,回轉(zhuǎn)部分加速度的大小完全取決于電機輸出轉(zhuǎn)矩的大小,電動機輸出轉(zhuǎn)矩越大,回轉(zhuǎn)加速度也越大,回轉(zhuǎn)起動時的慣性載荷越大。
 
同時,“三合一”減速器又是起重機回轉(zhuǎn)制動裝置,制動時加速度的大小則完全取決于制動器制動力矩的大小。慣性載荷的大小,取決于電機和制動器的輸出轉(zhuǎn)矩,并不是外來因素造成的。問題的關(guān)鍵是:電動機及制動器的轉(zhuǎn)換力矩遠(yuǎn)大于減速器的承載能力,這是減速器損壞的根本原因。制造商把輸出能力大的動力元件(電機、制動器)和承載能力小的執(zhí)行元件(減速器)組合到了一起,而傳動系統(tǒng)中又沒有設(shè)置任何保護裝置,在工作時,系統(tǒng)中*薄弱的部分――減速器必然損壞。“三合一”減速器作為一個整體,其各元件應(yīng)該是等強度的,如果設(shè)計時由于規(guī)格的限制不能完全等強度,也應(yīng)當(dāng)在元件之間增設(shè)保護裝置,特別是當(dāng)動力元件的承載能力大于執(zhí)行元件的承載能力時,其間必須增設(shè)保護裝置,這是設(shè)計的基本原則。從常識上講減速器的承載能力不應(yīng)低于電機和制動器的轉(zhuǎn)換輸出力矩,并留有足夠的安全裕量,否則,一旦出現(xiàn)過載就可能會給減速器的強度及壽命帶來不良影響。如果采用不等強度組合,減速器生產(chǎn)廠家應(yīng)該在電動機和減速器之間增設(shè)力矩限制器(安全聯(lián)軸器),以限制減速器的輸入力矩,保護減速器不受損壞。
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