在起重機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，變頻器，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的選擇是一個(gè)重要的課題。選一個(gè)小的還不夠。選擇一個(gè)大的不僅增加了成本，而且降低了性能。我們應(yīng)該根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流而不是額定功率來估算變頻器的容量。選用升降式變頻器簡單的預(yù)算原則是：變頻器的容量應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在２倍額定電流（即變頻器額定電流＞電動(dòng)機(jī)額定電流＊１．３３。

    選擇大電機(jī)的結(jié)果一般由變頻器承擔(dān)（控制系統(tǒng)成本太高）。預(yù)算非常粗糙。因?yàn)槲覀儧]有考慮電機(jī)選擇的依據(jù)。起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的選用規(guī)格可能不同。有時(shí)會(huì)有計(jì)算誤差。電機(jī)選擇的小結(jié)果一般由逆變器承擔(dān)（過電流跳閘）下運(yùn)行１分鐘電機(jī)過載可能很大不同的工廠或設(shè)計(jì)院對起重電機(jī)的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機(jī)工廠或設(shè)計(jì)院的不同項(xiàng)目中。預(yù)算非常粗糙。因?yàn)槲覀儧]有考慮電機(jī)選擇的依據(jù)。不同的工廠或設(shè)計(jì)院對起重電機(jī)的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機(jī)工廠或設(shè)計(jì)院的不同項(xiàng)目中。下運(yùn)行１分鐘起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的選用規(guī)格可能不同。有時(shí)會(huì)有計(jì)算誤差。電機(jī)報(bào)價(jià)低。

    在其他３０％的應(yīng)用中，一個(gè)典型的例子是，我們以前選擇的變頻器比電機(jī)功率低１檔，比電機(jī)功率高１倍。起升制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻簡要預(yù)算：這是預(yù)算制動(dòng)裝置和制動(dòng)電阻功率的簡單方法。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)保留１０－１５％的安全系數(shù)。特別要注意的是，制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的允許功率與電流持續(xù)時(shí)間和電流連續(xù)率密切相關(guān)。因此，有必要選擇三個(gè)參數(shù)：制動(dòng)功率，制動(dòng)時(shí)間和大持續(xù)電流流量。

    使用起重時(shí)，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為減輕重量所需的時(shí)間，壞情況下，當(dāng)前持續(xù)時(shí)間為５０％（連續(xù)升降）。在大，小型車的使用中，連續(xù)制動(dòng)時(shí)間即為減速時(shí)間。有必要考慮可能的連續(xù)微動(dòng)操作。目前的持續(xù)率與工作旅行和操作習(xí)慣有關(guān)。使用起重時(shí)，制動(dòng)持續(xù)時(shí)間為減輕重量所需的時(shí)間，壞情況下，當(dāng)前持續(xù)時(shí)間為５０％（連續(xù)升降）。對于野外作業(yè)中的起重機(jī)變頻，考慮其在順風(fēng)行駛時(shí)可能長時(shí)間處于制動(dòng)狀態(tài)。

    考慮到相同功率制動(dòng)電阻電阻值越大，報(bào)價(jià)越高，電阻值的選擇略大于變頻器（制動(dòng)單元）允許的小電阻值。與變頻器的選擇一樣，制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元的預(yù)算也非常粗糙。但由于制動(dòng)和制動(dòng)電阻報(bào)價(jià)相對較低，在實(shí)際選用中存在較大的裕度，這一點(diǎn)并不十分突出。