氣動平衡器關鍵問題及解決方法

    全氣控負載控制器，其主要目的是為了減輕操作人員體力和在嚴格無電的場合下使用。壓力檢測是一個關鍵問題，在過去的一段時間里，全氣控氣體壓力輸送、平衡控制方面一般都需要配幾個減壓閥和換向閥來控制氣體壓力的輸出。氣體輸出壓力的單一造成了只能對單一恒定物重的物體進行搬運，給操作帶來了極大的不便，不能有效地利用時間。設計的平衡控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對不同物體的重量檢測功能，并根據(jù)檢測的結果對先導型大流量精密減壓閥進行實時操控，從而對提升的負載進行無級氣體壓力輸出，進而實現(xiàn)負載壓力的平衡。

    空載起重時，吸盤、夾具、吊鉤等為氣動平衡器的主要負載，其重量是恒定的，而空載平衡主要是針對恒定物體，通過力的計算得出氣缸內應該具有的壓力值，并設置空載平衡減壓閥的輸出壓力。本設計直接采用空載平衡減壓閥進行壓力控制，以確保執(zhí)行氣缸內的壓力為恒定值，從而實現(xiàn)空載時操作人員使用微操作力就可以懸浮移動夾具或吸盤。

    重載起重時，首先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現(xiàn)這個功能，在氣源與執(zhí)行氣缸之間設置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時，松開按鈕，此時執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內的氣體壓力相等。這時，該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導型大流量精密減壓閥的工作，進而實現(xiàn)所搬運物體的懸浮搬運。

    為了確保操作人員的安全，安裝了氣控換向閥，當遇到突然斷氣或氣壓不足的情況時，氣控換向閥會及時關閉并處于截止狀態(tài)，機械臂會緩慢下降，從而保證生產安全與操作人員的安全。