現(xiàn)在主流的操作手柄是帶有絕對值光電編碼器的。

1·這種帶有絕對值編碼器的操作手柄，能夠根據(jù)人在操作手柄時產(chǎn)生的手柄位置變化產(chǎn)生對應(yīng)的格雷碼數(shù)據(jù)變化，再經(jīng)PLC中程序進(jìn)行處理后，保證手柄的信號準(zhǔn)確、精確。

2·這種帶有編碼器的操作手柄較以前機械觸點式的操作手柄在操作的手感上有很大的提升。

3·帶有絕對值光電編碼器的手柄在程序可進(jìn)行手柄的操作位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整。

4·以及程序中對手柄的位置變化進(jìn)行監(jiān)視，以手柄所處的中間位置為0位，上下操作則對應(yīng)機構(gòu)的上下運動。

5·程序中可以對該編碼器進(jìn)行操作故障的檢測報警，實現(xiàn)對機構(gòu)的更進(jìn)一步的安全控制。