內(nèi)爬式塔機液壓爬升系統(tǒng)又可分為四類，其構(gòu)造及爬升方式分別介紹如下：

1.側(cè)頂式液壓爬升系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的特點是液壓爬升機組設(shè)置在靠近樓板開口發(fā)，位于塔身的一側(cè)，近年引進的FO/23B、H3/36B型塔機等用作內(nèi)爬式塔機時均采用這種側(cè)頂式液壓爬升系統(tǒng)。整個爬升系統(tǒng)由爬升框架、液壓機組、液壓缸及扁擔(dān)梁等部件組成。液壓機組裝設(shè)在樓層上靠近內(nèi)爬塔處。采用側(cè)頂內(nèi)爬系統(tǒng)的爬升程序如下：

（1）卸下塔身底座（塔身基礎(chǔ)加強節(jié)）與埋設(shè)在鋼筋混凝土基礎(chǔ)中的底腳主角鋼的連接銷軸，使塔身結(jié)構(gòu)與混凝土基礎(chǔ)脫開，再使液壓缸豎立并將扁擔(dān)梁及頂升爬爪就位；

（2）開動液壓泵，使活塞桿伸出并頂起塔身；

（3）繼續(xù)操縱液壓泵完成一個頂升行程，翻轉(zhuǎn)支承銷，微微縮回活塞桿以落下塔身，使整個塔式起重機重量由爬升框架梁支承；

（4）縮回頂升爬爪，落下扁擔(dān)梁，并使之在次一排塔身主弦桿上的踏步塊處就位；

（5）嵌裝好頂升爬爪，再一次伸出活塞桿頂起塔身；

（6）按上述順序進行多次頂升循環(huán)，即可完成塔式起重機一次爬升的全過程，經(jīng)過固定，便可使內(nèi)爬式塔機在新的一個樓層上進行吊裝作業(yè)。

2.活塞桿向下伸出式中心頂升液壓爬升系統(tǒng)這種系統(tǒng)的特點是液壓頂升機組設(shè)置在塔身底座處，液壓油缸位于塔身中心，活塞桿向下。國產(chǎn)QT80A型塔機，引進的德國LIEBHERR70HC,88HC型塔機以及意大利RAIMONDITK6024—4/8型塔機等均采用這種內(nèi)爬系統(tǒng)。

這種中心頂升式液壓爬升系統(tǒng)的液壓缸缸體上端鉸裝有一個固定橫梁，活塞桿向下伸出，桿端鉸固在扁擔(dān)梁上。扁擔(dān)梁可隨活塞桿的伸縮而上升、下降。固定橫梁和升降扁擔(dān)梁上都裝有可伸縮的活絡(luò)支腿。頂升時，先使扁擔(dān)梁上的兩個活絡(luò)支腿分別伸出并支擱在爬梯的踏步上。隨后往液壓缸大腔供油，小腔回油，活塞桿便徐徐伸出，塔身被頂起。當(dāng)活塞桿完成伸出行程后，拔出固定橫梁兩端的活絡(luò)支腿并支擱在爬梯的相應(yīng)踏步上，使塔機的質(zhì)量通過固定橫梁的活絡(luò)支腿而傳遞給爬梯踏步，再通過爬梯、爬升框架傳給樓板結(jié)構(gòu)。然后收回扁擔(dān)梁的活絡(luò)支腳，縮回活塞桿，提起扁擔(dān)梁并將扁擔(dān)梁兩端的活絡(luò)支腿伸出而擱置在更高一階爬梯踏步上。

如此重復(fù)上述動作，塔機便完成預(yù)定的一個爬升過程，從而可在更高一個樓層上進行吊裝作業(yè)。