由于汽車起重機(jī)吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長，機(jī)構(gòu)或載荷下行過程中因重力作用而產(chǎn)生的加速現(xiàn)象也是一個(gè)比較突出的問題。汽車起重機(jī)限速通常采用以下兩種方法。

（1）在回油路中串聯(lián)平衡閥

平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當(dāng)機(jī)構(gòu)或載荷下降時(shí)，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達(dá)）的回油流量保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸（液壓馬達(dá)）保持均速運(yùn)動(dòng)。為了獲得均勻的下降速度，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要注意兩點(diǎn)：一是不能為了節(jié)省成本，就簡單地用一般的單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。這是因?yàn)槠胶忾y雖然也是單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥，以使順序閥的閥芯動(dòng)作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是最理想的，是首選的方法。

（2）用手動(dòng)換向閥限速

在所有的換向閥中，只有手動(dòng)換向閥在換向的同時(shí)，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節(jié)流調(diào)速的作用。因此，當(dāng)汽車起重機(jī)機(jī)構(gòu)或載荷發(fā)生下行加速現(xiàn)象時(shí)，可通過駕駛員減小手動(dòng)換向閥手柄的拉動(dòng)程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當(dāng)然，由于駕駛員手的抖動(dòng)會(huì)使手動(dòng)換向閥的限速效果不甚理想，但因?yàn)槠嚻鹬貦C(jī)的裝卸作業(yè)速度往往要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體情況不斷地調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)常常為不連續(xù)的間歇作業(yè)，因此熟練駕駛員操縱手動(dòng)換向閥還是能夠收到一定限速效果的。