起重機的四個支腿是保證起重機穩(wěn)定性的關(guān)鍵，作業(yè)時要利用水平氣泡將支承回轉(zhuǎn)面調(diào)平，如地面松軟不平或在斜坡上工作時，一定要在支腿墊盤下墊以木板或鐵板，也可以在支腿墊盤下備有定型規(guī)格的鐵板，將支腿位置調(diào)整好。為了防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)生事故，應(yīng)在調(diào)平的支腿下墊上保險枕木，以確保安全作業(yè)。

起重機的穩(wěn)定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩(wěn)定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉(zhuǎn)到穩(wěn)定性差的方向就會出現(xiàn)超載，有傾翻的可能。有的起重機的各個不同起吊方向的起重量，有特殊規(guī)定。但在一般情況下多數(shù)汽車式起重機，在車前作業(yè)區(qū)是不允許吊裝作業(yè)的。因此，在使用汽車式起重機時，要認(rèn)真按照機車說明書規(guī)定執(zhí)行。

由于起重機的臂桿多為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，它受力后側(cè)向的穩(wěn)定性很差，所以在操作中要嚴(yán)禁側(cè)拉，防止臂桿側(cè)向受力，因此，在吊裝柱子作業(yè)時，不宜采用滑升起吊，因柱腳的滑行阻力將使臂桿側(cè)向受力產(chǎn)生變形，是不安全的。為了保證起重機的安全作業(yè)，通常在起吊較重的柱子時，柱根部輔加一部起重機進(jìn)行遞送，以減少柱子起吊時柱腳與地面的阻力。

汽車式起重機在用較長臂桿起吊構(gòu)件時，臂桿要發(fā)生一定程度的向前自然撓度，在確定負(fù)荷狀態(tài)后的工作考慮臂桿的縱向撓度回轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生離心力以防超載。旋轉(zhuǎn)不要過快荷載將有向外飛出的趨勢，使幅度增大，起重能力下降，穩(wěn)定性低，傾覆的危險性就大。

起重機在吊重物時，通常自由下降只用于起重鉤空鉤下落，例如用于起吊重物下降時，其重量應(yīng)小于額定負(fù)荷的1/3～1／5。因快速下降時負(fù)荷在重力加速度的作用下，沖擊力加大，對支腿及大梁有很大的沖擊。如果中途突然停止，起重機在重力加速度作用下失去穩(wěn)定，會造成臂桿折斷，所以要嚴(yán)格掌握自由下降。因此，吊重落約時用動力下降可以保證機車的安全作業(yè)。

汽車式起重機的安全裝置有力矩限制器和過卷揚裝置，其功能與作用前面已講過。它還裝有水平氣泡來檢查起重機的傾斜程度，它是保證車身水平度的測量儀器，能防止起重機水平傾斜度超限后引起傾翻。在起重機的支腿完全伸出后，機身應(yīng)保證水平。