機(jī)器安全裝置可按控制方式或作用原理進(jìn)行分類，常用的類型介紹如下。
　　
    1.  固定安全裝置 　　
    在可能的情況下，應(yīng)該通過(guò)設(shè)計(jì)，設(shè)置防止接觸機(jī)器危險(xiǎn)部件的固定的安全裝置。裝置應(yīng)能自動(dòng)地滿足機(jī)器運(yùn)行的環(huán)境及過(guò)程條件。裝置的有效性取決于其固定的方法和開口的尺寸，以及在其開啟后距危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)有足夠的距離。這些應(yīng)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范來(lái)確定。安全裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成只有用諸如桿錐、板手等專用工具才能拆卸。 　　

    2.   連鎖安全裝置 　　 
    連鎖安全裝置的基本原理是，只有當(dāng)安全裝置關(guān)合時(shí)，機(jī)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而只有當(dāng)機(jī)器的危險(xiǎn)部件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全裝置才能開啟。連鎖安全裝置可采取機(jī)械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或組合的形式。在設(shè)計(jì)連鎖裝置時(shí)，必須使其在發(fā)生任何故障時(shí)，都不使人暴露在危險(xiǎn)之中。 　　

    3.  控制安全裝置 　　 
    如果機(jī)器的運(yùn)動(dòng)可以很迅速地停止，就可以使用控制裝置。控制裝置的原理是，只有當(dāng)控制裝置完全閉合時(shí)，機(jī)器才能開動(dòng)。當(dāng)操作者接通控制裝置后，機(jī)器的運(yùn)行程序才開始工作。如果控制裝置斷開，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)就會(huì)迅速停止，或者反轉(zhuǎn)。通常，在一個(gè)控制系統(tǒng)中，控制裝置在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)鎖定在閉合的狀態(tài)。 　　
    4.  自動(dòng)安全裝置 　　 
    自動(dòng)安全裝置的機(jī)制是，把任何暴露在危險(xiǎn)中的人體部分從危險(xiǎn)區(qū)域中移開。它僅能使用在有足夠的時(shí)間來(lái)完成這樣的動(dòng)作而不會(huì)導(dǎo)致傷害的環(huán)境下，因此，僅限于在低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器上采用。

    5.   隔離安全裝置 　　 
    隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)施，例如固定的轉(zhuǎn)欄等。 　　

    6.   可調(diào)安全裝置 　　 
    在無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行隔離的情況下（在使用機(jī)器時(shí)，有可能不可避免地會(huì)遇到這種情況），可以使用可調(diào)安全裝置（具有可以調(diào)節(jié)部分的固定安全裝置）。這些安全裝置可能起到的保護(hù)作用在很大程度上有賴于操作者的使用和對(duì)安全裝置正確的調(diào)節(jié)以及合理的維護(hù)。
　　
    7.  自動(dòng)調(diào)節(jié)安全裝置 　　 
    自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置由工件的運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)開啟，當(dāng)操作完畢后又回到關(guān)閉的狀態(tài)。 　
　
    8.  跳閘安全裝置 　　
    跳閘安全裝置的作用是，在操作到危險(xiǎn)點(diǎn)之前，自動(dòng)使機(jī)器停止或反向運(yùn)動(dòng)。該類裝置依賴于敏感的跳閘機(jī)構(gòu)，同時(shí)也有賴于機(jī)器能夠迅速停止（使用剎車裝置可能做到這一點(diǎn)）。 　　

    9.  雙手控制安全裝置 　　 
    這種裝置迫使操縱者要用兩只手來(lái)操縱控制器。但是，它僅能對(duì)操作者而不能對(duì)其他有可能靠近危險(xiǎn)區(qū)域的人提供保護(hù)。因此，還要設(shè)置能為所有的人提供保護(hù)的安全裝置，當(dāng)使用這類裝置時(shí)，其兩個(gè)控制之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)木嚯x，而機(jī)器也應(yīng)當(dāng)在兩個(gè)控制開關(guān)都開啟后才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而且控制系統(tǒng)需要在機(jī)器的每次停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，重新啟動(dòng)。