二、前進(jìn)與后退都向一邊跑偏
　　表現(xiàn)為無(wú)論機(jī)器在前進(jìn)或后退,始終都是一邊的服帶行駛速度慢。
　　排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件行走馬達(dá)、行走制動(dòng)閥、主換向閥、先導(dǎo)手柄、中央回轉(zhuǎn)接頭、梭閥、主泵。
　　行走馬達(dá)
　　方法1馬達(dá)的主要故障為內(nèi)泄較大,可拆開(kāi)馬達(dá)泄油口檢查內(nèi)泄,正常時(shí)應(yīng)緩慢溢油,當(dāng)開(kāi)始噴油時(shí)內(nèi)泄就太大了。
　　方法2最直觀的方法是,將左、右行走馬達(dá)進(jìn)油口管路文換,若跑偏方向不變,則可判定馬達(dá)有故障,否則,馬達(dá)沒(méi)有故障。
　　行走制動(dòng)閥、主換向閥
　　行走制動(dòng)閥、主換向閥的檢查方法基本同前所述,不同之處是還要分別測(cè)其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi),若超差,則內(nèi)泄加大,將造成兩邊馬達(dá)流相差很大,亦會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導(dǎo)手棲、中央回轉(zhuǎn)接頭、校閥先導(dǎo)手柄、中央回轉(zhuǎn)接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。
　　主泵
　　主泵出現(xiàn)故障的概率較小,但其內(nèi)泄嚴(yán)重時(shí)也會(huì)使履帶兩邊行走馬達(dá)的供油不同,從而造成跑偏。