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改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是S起重機(jī)J起重專用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。

2.制動(dòng)方法

通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。