從1880年德國開發(fā)制造了世界上第一臺橋式起重機，1911年德國DEMAG公司生產(chǎn)出世界上第一臺鋼絲繩電動葫蘆起，至今世界起重機的引頭羊仍然在歐洲、在德國。生產(chǎn)葫蘆式起蠶機的優(yōu)勢企業(yè)也仍然在歐洲，其中當屬德國DEMAG公司、STAHL公司、ABUS公司和芬蘭KONECRANES公司及法國FLENDER公司等。

德國DEMAG公司成立于1819年，總部設在德國維特市,1994年在中國上海成立了德馬格起重機械(上海)有限公司，是德因DEMAG起重機械有限公司的全資子公司，在上海廠組

裝生產(chǎn)銷鉀DR型電動葫蘆及生產(chǎn)制造各種葫蘆式起重機，在秦皇島設有生產(chǎn)PK型環(huán)鏈電動葫蘆的墓地。

1911年德國DEMAG公司設計開發(fā)研制了世界上第一臺A型鋼絲繩電動葫蘆。

1925年德國DEMAG公司設計開發(fā)研制了第二代N型鋼絲繩電動葫蘆。

1927年德閏DEMAG公司設計開發(fā)研制了第三代K型鋼絲繩電動葫蘆，為世界上首次將錐形制動電動機應用到電動葫蘆上，錐形制動電動機用到葫蘆上至今巳有80年的歷史。

1959年德國DEMAG公司設計開發(fā)研制了第四代P型鋼絲繩電動葫蘆，其主要特點是在世界上首次出現(xiàn)了雙速電動葫蘆，雙速是通過申聯(lián)型雙電機組(子母電動機)實現(xiàn)的。

1985年德國DEMAG公司設計開發(fā)研制f第五代DH型鋼絲繩電動葫蘆，其主要特點是電動葫蘆總體布局仍然是申聯(lián)型，電動機和制動器仍然是錐形的，但電動機已由P型葫蘆的子毋電機雙速型更新為雙繞組變極(2/12極)雙速電動機，減速器為行星減速器，并且安裝在卷筒內。

2004年德國DEMAG公司設計開發(fā)研制了第六代DR型鋼伙繩電動葫蘆。其主要特點是電動葫蘆總體布局為井聯(lián)型，電動機由錐形改為圓柱形轉子，制動器由錐形制動變?yōu)楸P式平面電磁制動器，為無配重形反支承滾輪式均衡運行小車，設計基準工作級別為M5，電氣控制采用變頻+PLC技術。采用了自動化與智能化控制、電子數(shù)字化和紅外線遠程監(jiān)控及接線為插接等多種現(xiàn)代化先進控制技術。