輪胎式起重機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。
輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在輪胎式起重機(jī)車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。
其中轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，操縱方向盤時(shí)，通過(guò)傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。
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