門式起重機旋轉(zhuǎn)軸在偏心質(zhì)量的離心力的激勵和軸承摩擦力的作用下，產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)振動的現(xiàn)象是復雜的，這種現(xiàn)象稱為旋曲。門式起重機也可以用簡單的方法導出一階共振條件，從而得到旋轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速的計算公式。
大家知道，門式起重機一根在兩支承上旋轉(zhuǎn)的軸，由于加工時不可避免地存在偏心，因此這個偏心質(zhì)量的離心力就以與軸的轉(zhuǎn)速相同的速度旋轉(zhuǎn)，這對軸將產(chǎn)生彎曲振動的激勵，若雨軸的彎曲振動的固有頻率相等，軸就出現(xiàn)彎曲共振。因此門式起重機軸的臨界轉(zhuǎn)速在數(shù)值上等于軸的一階彎曲振動固有頻率。在兩個簡支軸承上旋轉(zhuǎn)的空心軸的一階固有頻率。
門式起重機一階固有頻率跟那些因素有關(guān)：
1.兩支承間的間距；
2.空心軸橫截面的慣性矩；
3.軸材料的彈性模量；
4.空心軸單位長度的質(zhì)量；
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